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多机器人协作中提高装配精度的几种方法分析
多机器人协作中提高装配精度的几种方法分析
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万方数据
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中文摘要：
针对多机器人协作装配过程中NG次数较多、装配成功率低的问题,应用激光光栅尺、TCP校准和视觉系统,设计了一套装配误差处理系统,以实现多机器人协作装配时的高精度定位,消除了绝大部分系统误差和机器人本体的绝对误差,达到了高精度稳定装配的目的.
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作者：
张平华
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作者单位：
上海一航凯迈光机电设备有限公司,上海201206
关键词：
多机器人协作
误差
精度
出版年：
2022
DOI：
10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.10.013
机电信息
江苏《机电信息》杂志社有限公司
机电信息
影响因子：
0.453
ISSN：
1671-0797
年,卷(期)：
2022.
(10)
参考文献量
7
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