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模糊PID神经网络逆控制多电机系统研究

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基于多电机协同控制系统非线性强耦合特性,构建了一种模糊PID神经网络逆系统控制方法.采用神经网络算法拟合多电机控制系统广义逆模型,由此得到复合后的伪线性系统,该伪线性系统实现了系统的线性化解耦.模糊PID控制既可作为闭环控制器整定伪线性系统的建模误差,又可实现在线自适应控制,解决了传统闭环控制不方便实时控制的问题.

唐友亮、张锦

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宿迁学院,江苏宿迁223800

多电机 神经网络 逆系统 模糊PID

江苏省"333人才工程"资助项目高校品牌专业二期工程项目

BRA2020242

2022

10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.13.004

机电信息
江苏《机电信息》杂志社有限公司

机电信息

影响因子：0.453
ISSN：1671-0797
年,卷(期)：2022.(13)
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