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工业机器人工具姿态的准确定义

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为准确设定工业机器人工具姿态,提高作业精度,对FANUC、安川、ABB、KUKA四大产品的工具姿态定义方法进行了分析,对姿态定义参数的设定要求进行了具体说明,提供了工具姿态定义及参数设定实例,可为工业机器人使用和维修人员提供帮助.

陈俊

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无锡凯数科技有限公司,江苏无锡214000

工业机器人 工具姿态 定义方法 参数设定

2022

10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.16.016

机电信息
江苏《机电信息》杂志社有限公司

机电信息

影响因子：0.453
ISSN：1671-0797
年,卷(期)：2022.(16)
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