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基于数字孪生的机器人虚拟调试系统设计及开发

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基于数字孪生技术,依托Unity引擎开发虚拟调试应用.通过机器人工作站实例进行虚拟调试仿真,基于socket通信,通过三菱PLC对虚拟机器人工作站进行虚拟调试,检测工作站结构设计的合理性、信号配置和逻辑设计的正确性以及工作站各动作之间的连贯性.

刘俊

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广州番禺职业技术学院,广东广州510030

数字孪生 虚拟调试 仿真

校级科研项目

2022KJ12

2022

10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.19.009

机电信息
江苏《机电信息》杂志社有限公司

机电信息

影响因子：0.453
ISSN：1671-0797
年,卷(期)：2022.(19)
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