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基于自动泊车的自动驾驶控制算法设计与研究

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介绍了自动泊车系统的硬件架构,在此基础上,对自动泊车控制算法进行了设计与研究,包括APA算法功能需求分析,APA控制系统接口确定,系统多个模块的功能算法设计等.整个控制算法设计合理有效,为自动驾驶研究奠定了一定的基础.

安林芳、宋圆圆、蒋帆、丁洁瑾、王云

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浙江同济科技职业学院机电工程学院,浙江杭州310000

浙江大华技术股份有限公司,浙江杭州310000

自动泊车 路径规划 决策控制 自动驾驶

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2022

10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.21.008

机电信息
江苏《机电信息》杂志社有限公司

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影响因子：0.453
ISSN：1671-0797
年,卷(期)：2022.(21)
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