基于功率跟随策略的混合动力机器人能量控制研究与仿真

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中文摘要：根据当前混合动力机器人系统的能量管理策略目标,分析了燃料电池混合动力系统在机器人不同运行状态下的能量流动方向,讨论了现有的燃料电池混合动力系统的能量管理策略,阐述了基于最小功率跟随的能量管理控制策略,在满足负载需求功率的前提下,避免了燃料电池的频繁开关,提高了系统整体的经济性.

作者：

顾琪、王敏

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作者单位：

盐城工业职业技术学院智能制造学院,江苏盐城224005

国网上海市北供电公司,上海200040

关键词：

功率跟随策略混合动力机器人能量控制

基金：

江苏省高等学校"青蓝工程"培养项目(2020)江苏省产学研合作项目

项目编号：

BY2022424

出版年：

2022

DOI：

机电信息

江苏《机电信息》杂志社有限公司

影响因子：0.453

ISSN：1671-0797

年,卷(期)：2022.(23)