面向闸门门头运行轨迹检测的激光跟踪方法研究

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中文摘要：船闸闸门门头运行轨迹是反映闸门运行状态的一项重要检测内容,目前主要依靠人工测量,无法实现在线检测.鉴于此,提出一种基于激光跟踪方法的闸门门头运行轨迹检测方法,构建二自由度激光跟踪测量系统,设计偏转和俯仰DD马达的PID控制器,进行系统的目标(靶镜)激光跟踪测试,结果表明该系统能实现运动目标的实时跟踪,跟踪重复精度优于80μm,跟踪速度达到16 mm/s,为闸门门头运行轨迹的检测提供了一种可行方法.

作者：

彭浩、王化明、周凯强

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作者单位：

江苏省周山河船闸管理所,江苏泰州225300

南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016

关键词：

船闸闸门运行轨迹激光跟踪

出版年：

2022

DOI：

10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.23.013