摘要
高压输电线路外绝缘子的清洗和防污闪喷涂是确保线路安全运行的重要工作.然而,传统人工高空作业存在施工周期长、难度大、成本高和人身安全风险高等问题.鉴于此,设计并实现了一种无人机挂载喷涂机构,以替代传统人工操作.该机构包括无人机底座、喷涂设备底板组件、定制水箱、循环泵、软管系统、喷头组件、电控箱组件等.通过对关键组件的设计优化,系统实现了高效、稳定的液体输送和均匀喷涂.实验测试结果表明,无人机挂载喷涂机构在飞行稳定性、喷涂均匀性和操作便捷性等方面表现优异,能显著提高高压输电线路维护的效率和安全性.最后对无人机挂载喷涂机构的进一步改进和应用前景进行了展望.
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