机电信息2025，Issue(1) ：37-41,45.DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.01.009

基于Arduino开发AGV小车的设计与实现

李永吉
机电信息2025，Issue(1) ：37-41,45.DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.01.009
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基于Arduino开发AGV小车的设计与实现

李永吉1
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作者信息

  • 1. 新加坡南洋理工大学,新加坡 639798
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摘要

随着人工智能和自动化技术的发展,AGV小车作为能够实现自动驾驶、环境感知、路径规划、自动控制等多学科技术的综合系统,在特种作业、自动搬运系统、智能运输系统等领域得到了广泛应用.鉴于此,以Arduino系列开发板作为核心控制器,通过对AGV底盘、机械手机械结构、导航方式和硬件进行设计,并对电机等的重要参数进行选型计算,根据仓储背景搭建实验环境,对AGV导航和机械手抓取实验进行实验测试,设计一辆能自动导航、自动避障、自动识别目标、自动定位目标并抓取物料的智能复合型AGV小车.

关键词

Arduino/AGV/智能小车/功能模块

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出版年

2025
机电信息
江苏《机电信息》杂志社有限公司

机电信息

影响因子：0.453
ISSN：1671-0797
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