基于Arduino开发AGV小车的设计与实现

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中文摘要：随着人工智能和自动化技术的发展,AGV小车作为能够实现自动驾驶、环境感知、路径规划、自动控制等多学科技术的综合系统,在特种作业、自动搬运系统、智能运输系统等领域得到了广泛应用.鉴于此,以Arduino系列开发板作为核心控制器,通过对AGV底盘、机械手机械结构、导航方式和硬件进行设计,并对电机等的重要参数进行选型计算,根据仓储背景搭建实验环境,对AGV导航和机械手抓取实验进行实验测试,设计一辆能自动导航、自动避障、自动识别目标、自动定位目标并抓取物料的智能复合型AGV小车.

作者：

李永吉

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作者单位：

新加坡南洋理工大学,新加坡 639798

关键词：

Arduino AGV 智能小车功能模块

出版年：

2025

DOI：

10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.01.009

机电信息

江苏《机电信息》杂志社有限公司

机电信息

影响因子：0.453

ISSN：1671-0797

年,卷(期)：2025.(1)