摘要
为了获得更为精准的轮廓特征,提出一种利用SLAM激光扫描提取装配式建筑轮廓的方法.通过SLAM激光扫描系统采集装配式建筑点云数据,挖掘集合特征信息获得建筑与断面间距离,从点云曲线中提取建筑外轮廓变化特征点,获得二维平面特征的基础轮廓.使用正交多项式分带滤波区分三维数据与不规则点云,通过反复迭代去除不规则点,得出最接近地面点的正交多项式.根据高程阈值将不规则数据划分为地面点、非地面点,判别估值全部断面中伪距.最后根据修正数据信息,二次采样原始扫描数据,获取出可以映射建筑表面几何特征的三维坐标信息.仿真实验结果表明,所提方法可避免角点模糊导致轮廓信息不精准问题,x轴与y轴的角点检测坐标均方误差低于0.015 m,具有较高适用性.
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