摘要
微型军用电磁继电器线圈引出线去漆一直以来是采用手工操作,严重影响生产效率和质量水平.运用机械手模拟人手可靠拾取线圈,完成自动上料操作是微型线圈引出线去漆和浸锡自动化设备的关键环节.本文提出采用带锥度的硅胶插棒做为机械手的末端执行元件实现线圈的可靠拾取.首先分析插棒式拾取机构原理和受力特点,依此推导出该机构的数学模型;然后运用该模型设计软件算法,得到机械手运行的速度和硅胶尺寸等控制参数,实现线圈的自动拾取,成功应用于线圈引出线去漆和浸锡自动化设备,极大地降低了人力成本,提高了微型线圈的生产效率、产品质量和智能自动化水平.研究成果可以推广应用到军用或民用继电器等其它各类线圈类引出线的自动去漆和浸锡操作设备中.
NETL
NSTL
万方数据