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并联机床精度分析研究
并联机床精度分析研究
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中文摘要：
介绍了并联机床的误差分类及特点.结合并联机构的特点,应用微分关系建立了并联6-SPS机构位姿误差分析的正解模型,给定各结构参数误差即可得出主轴端的位姿误差.应用此模型可定量分析结构误差对主轴端位姿误差的影响,为并联机床的精度综合提供了理论依据.
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作者：
李树刚
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作者单位：
中国第一重型机械集团(有限)责任公司生产设备部
关键词：
并联机床
精度分析
位姿误差
出版年：
2009
经济技术协作信息
经济技术协作信息
CHSSCD
ISSN：
1007-9823
年,卷(期)：
2009.
(12)
参考文献量
2
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