基于自适应模糊PID的电动拉力器拉伸控制系统设计

扫码查看

原文链接

万方数据
维普

中文摘要：文章介绍一种电动式拉力器拉伸电机控制系统的软硬件结构与设计,实现用户功能选择、阻力矩设定、运动数据显示等功能.系统的驱动电机采用双环控制,利用速度环的自适应模糊PID控制电机恒速运行,保证系统稳定性和响应度;提供友好人机交互界面,方便用户根据体能和训练目标设定拉伸阻矩和速度,并实时显示系统运行数据.测试结果表明,拉伸控制系统转速误差小,响应时间与调节时间短,运行稳定可靠.

作者：

黄艺香、周俊钦、周利

展开 >

作者单位：

泉州信息工程学院福建泉州 362000

关键词：

模糊PID控制电动式拉力器电机测速 BLDCM

出版年：

2024

DOI：

10.19717/j.cnki.jjun.2024.03.010

九江学院学报(自然科学版)

九江学院

九江学院学报(自然科学版)

影响因子：0.304

ISSN：

年,卷(期)：2024.39(3)