九江学院学报(自然科学版)2024，Vol.39Issue(3) ：44-48.DOI:10.19717/j.cnki.jjun.2024.03.010

基于自适应模糊PID的电动拉力器拉伸控制系统设计

黄艺香 周俊钦 周利
九江学院学报(自然科学版)2024，Vol.39Issue(3) ：44-48.DOI:10.19717/j.cnki.jjun.2024.03.010
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基于自适应模糊PID的电动拉力器拉伸控制系统设计

黄艺香 1周俊钦 1周利1
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  • 1. 泉州信息工程学院 福建泉州 362000
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摘要

文章介绍一种电动式拉力器拉伸电机控制系统的软硬件结构与设计,实现用户功能选择、阻力矩设定、运动数据显示等功能.系统的驱动电机采用双环控制,利用速度环的自适应模糊PID控制电机恒速运行,保证系统稳定性和响应度;提供友好人机交互界面,方便用户根据体能和训练目标设定拉伸阻矩和速度,并实时显示系统运行数据.测试结果表明,拉伸控制系统转速误差小,响应时间与调节时间短,运行稳定可靠.

关键词

模糊PID控制/电动式拉力器/电机测速/BLDCM

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出版年

2024
九江学院学报(自然科学版)
九江学院

九江学院学报(自然科学版)

影响因子：0.304
ISSN：
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