吉林农业2019，Issue(17) ：90-91.

一种松果采摘无人机的设计构想

时爽 林送峰
吉林农业2019，Issue(17) ：90-91.
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一种松果采摘无人机的设计构想

时爽 1林送峰1
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作者信息

  • 1. 黑龙江大学,黑龙江哈尔滨150080
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摘要

传统的林木球果(松果)采摘作业耗时又耗力,由于林木球果采摘的作业空间环境,采摘目标自身的特点,目前的采摘大部分采取半机械化和人工采摘的方式来完成.本文创新性地在无人机上安装柔性末端执行器、收集装置、平衡装置经识别系统,执行装置,实现林木球果高效率高质量采摘.

关键词

松果采摘/结构设计/末端执行器

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基金项目

黑龙江大学校级大学生创新创业项目(2019192)

出版年

2019
吉林农业
吉林省新农村建设办公室

吉林农业

影响因子：0.229
ISSN：1674-0432
参考文献量1
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