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一种松果采摘无人机的设计构想
一种松果采摘无人机的设计构想
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中文摘要：
传统的林木球果(松果)采摘作业耗时又耗力,由于林木球果采摘的作业空间环境,采摘目标自身的特点,目前的采摘大部分采取半机械化和人工采摘的方式来完成.本文创新性地在无人机上安装柔性末端执行器、收集装置、平衡装置经识别系统,执行装置,实现林木球果高效率高质量采摘.
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作者：
时爽、林送峰
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作者单位：
黑龙江大学,黑龙江哈尔滨150080
关键词：
松果采摘
结构设计
末端执行器
基金：
黑龙江大学校级大学生创新创业项目
项目编号：
2019192
出版年：
2019
吉林农业
吉林省新农村建设办公室
吉林农业
影响因子：
0.229
ISSN：
1674-0432
年,卷(期)：
2019.
(17)
参考文献量
1
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