佳木斯大学学报(自然科学版)2013，Vol.31Issue(1) ：88-91.

一种新型并联机构的工作空间分析

Analysis of the Workspace of a New of Parallel Mechanism

桂兴春 胡晓平 李彩花 陈永波 薛迪
佳木斯大学学报(自然科学版)2013，Vol.31Issue(1) ：88-91.
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一种新型并联机构的工作空间分析

Analysis of the Workspace of a New of Parallel Mechanism

桂兴春 1胡晓平 1李彩花 1陈永波 1薛迪1
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作者信息

  • 1. 佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007
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摘要

针对一种新型含串联输入支链的四自由度UPS-2RPS并联机构的工作空间进行了研究,介绍了其结构布局特点并建立数学模型、结构约束条件,采用了数值分析方法运用并联机构的逆解在MATLAB下绘制出工作空间边界图,对该机构的创新、合理设计及推广应用有重要意义.

关键词

并联机构/位置反解/工作空间

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基金项目

佳木斯大学项目(L2008-109)

出版年

2013
佳木斯大学学报(自然科学版)
佳木斯大学

佳木斯大学学报(自然科学版)

影响因子：0.159
ISSN：1008-1402
参考文献量4
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