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基于模糊逻辑控制的多轴机械臂协同精准定位系统研究

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基于模糊逻辑控制的多轴机械臂协同精准定位系统采用分层架构设计,通过合理设计应用层、控制层、感知层和通信层,以优化系统性能,迅速调整机械臂的动作,提高系统的动态性能.控制层是系统的核心部分,采用模糊逻辑控制算法处理不确定性和模糊性,实现机械臂的精确控制.系统通过数据采集、模糊逻辑控制以及机械臂控制,实现了对多轴机械臂的精确控制和精准定位.集成测试结果表明,系统在正常运行和异常情况下均表现出良好的稳定性和鲁棒性,能够满足功能需求和性能指标.

李耀贵

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广东理工学院,广东 肇庆 526100

模糊逻辑控制 多轴机械臂 精准定位 系统设计

广东省教育科学规划课题2023年度广东理工学院"创新强校工程"科研项目2023年度广东理工学院"质量工程"项目

2023GXJK6062023YBZK001YLKC202302

2024

佳木斯大学学报(自然科学版)
佳木斯大学

佳木斯大学学报(自然科学版)

影响因子：0.159
ISSN：1008-1402
年,卷(期)：2024.42(7)
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