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立体视觉匹配模型在采摘机器人中的应用

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农业果蔬生产过程中,采摘环节耗时费力,这促使采摘机器人技术进入快速发展阶段.基于全面综述相关研究,探讨立体视觉匹配模型在采摘机器人中的应用现状、研究方法、最新进展以及未来发展方向.未来的研究应关注算法优化和硬件升级,以提高采摘机器人的性能和效率.
The Application of Stereo Vision Matching Model in Harvesting Robots
In the process of agricultural fruit and vegetable production,the picking process is time-consuming and labor-intensive.This has prompted the rapid development of harvesting robot tech-nology.This article aims to comprehensively review relevant research,explore the current application status,research methods,latest developments,and future development directions of stereo vision matc-hing models in harvesting robots.Future research should focus on algorithm optimization and hardware upgrades to improve the performance and efficiency of harvesting robots.

stereoscopic vision matchingpicking robotspatial positioningobject recognition

徐萌、王海为、张安彩、赵斌

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临沂大学自动化与电气工程学院,山东临沂 276000

青岛大学电气工程学院,山东青岛 266000

立体视觉匹配采摘机器人 空间定位 物体识别

2024

佳木斯大学学报(自然科学版)
佳木斯大学

佳木斯大学学报(自然科学版)

影响因子:0.159
ISSN:1008-1402
年,卷(期):2024.42(8)