基于ROBONOVA2平台的舞蹈机器人设计与实现

Design and Implementation of Dance Robot Based on ROBONOVA2

桂宝 ¹王光宇 ¹李正洁 ¹陈杰¹

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作者信息

1. 滁州学院计算机与信息工程学院,安徽滁州 239000
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摘要

基于ROBONOVA2平台推出了一款舞蹈机器人,通过Robobasic平台和图形化界面对机器人进行开发.结合了军旅文化主题,基于ROBONOVA2的舞蹈机器人设计并实现了一套舞蹈动作,并通过舵机控制,较好的提高了机器人的动作协调度与人机交互性.

Abstract

A dance robot is introduced based on ROBONOVA2 platform,and the robot is devel-oped through Robobasic platform and graphical interface.Combines the theme of military culture,based on ROBONOVA2 dance robot design and realize a set of dance movements,and through the servo con-trol,better improve the robot's movement coordination and human-computer interaction.

关键词

ROBONOVA2平台/舞蹈机器人/Robobasic平台编程/舵机控制

Key words

ROBONOVA2 platform/dance robot/Robobasic platform programming/servo con-trol

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出版年

2024

佳木斯大学学报(自然科学版)

佳木斯大学

佳木斯大学学报(自然科学版)

影响因子：0.159

ISSN：1008-1402

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