为提高粮食扦样效率和扩大作业范围,试制了一种六杆桁架式粮食扦样机.该扦样机主要由桁架支撑结构、扦样大车机构、扦样小车机构、扦样杆、吸粮器、PLC控制器等结构组成.通过PLC控制器实现大车在悬臂梁长度方向的运动(X轴向)、小车在大车长度方向上的运动(Y轴向),以及扦样杆在小车竖直方向的运动(Z轴向).通过精准控制扦样杆的三坐标位置,实现了六杆粮食扦样机的定点取样.试验结果表明:该机扦样范围18.0m*3.0m,扦样杆全行程离地0.7m-5.0m、往返时间26s/次,扦样次数45次/h.该机相关参数均满足关于试制粮食扦样机的任务要求,旨在为多杆粮食扦样机的设计提供理论依据和经验参考.
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