机电一体化课设中智能搬运机器人设计与研究

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中文摘要：为了提高学生机电装备创新设计能力,在机电一体化装备设计中开发一款物料智能搬运机器人.先对机器人功能要求进行分析,设计满足移动和物料抓取与放置的底盘和机械臂等机械总体结构,并采用Soldworks与CAD软件绘制三维和二维图;再设计由STM32主控单片机、多传感器和电机驱动模块组成的控制系统,以实现循迹、物料颜色识别、二维码任务读取等功能,并通过CAN总线通信实现电机、舵机的控制;最后,对智能搬运机器人进行组装与调试.通过该智能搬运机器人机电一体化装备设计和制作,不仅能够完成实际设计任务,而且能够加深对机械和电控相关理论知识的理解和熟练掌握相关设计软件,而且提高了对机电装备设计过程中分析问题与解决问题的能力.

作者：

耿林、谢峰、陈蔚、邵春莉

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作者单位：

安徽大学电气工程与自动化学院,安徽合肥 230601

关键词：

机电一体化物料智能搬运机器人机械结构控制系统

出版年：

2024

佳木斯大学学报(自然科学版)

佳木斯大学

佳木斯大学学报(自然科学版)

影响因子：0.159

ISSN：1008-1402

年,卷(期)：2024.42(11)

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