精密制造与自动化2024，Issue(2) ：27-31.

基于工业机器人的飞机舱门自动钻铆系统设计

张勇斌 苏永东 吴伟
精密制造与自动化2024，Issue(2) ：27-31.
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基于工业机器人的飞机舱门自动钻铆系统设计

张勇斌 1苏永东 1吴伟1
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作者信息

  • 1. 郑州铁路技师学院 郑州 450041
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摘要

设计了一种基于双机器人的飞机舱门自动钻铆系统,此系统以安川ES165机器人为主体,末端静平台上设置钻孔动力头、插钉动力头、铆钉动力头和铣削动力头,可以根据工作流程切换.并设计了自动供钉装置,铆钉经过搅拌器、定向器、剔除器、隔料器后被送进插钉动力头,用于插钉作业.此外,设置铆接动平台,通过液压系统定位和静平台的铆钉动力头配合进行铆接作业.通过实物制造、组装后,根据试验达到每分钟铆接8个铆钉的成果,也暴露出一些问题.

关键词

双机器人/飞机舱门/自动钻铆/系统设计

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出版年

2024
精密制造与自动化
上海磨床研究所

精密制造与自动化

影响因子：0.207
ISSN：1009-962X
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