机器人产业2025，Issue(1) ：100-106.

清淤机器人控制系统设计与实践

徐莉
机器人产业2025，Issue(1) ：100-106.
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清淤机器人控制系统设计与实践

徐莉1
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  • 1. 山东智臣自动化科技有限公司
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摘要

为了更好地开展水利清淤作业,设计出一种水利清淤机器人控制系统.该控制系统主要由水下ROV功能子系统与履带清淤功能子系统两部分构成,以此实现智能化水下环境监测与污染物清理的目的.通过实验分析可知,该控制系统应用效果良好,可清晰显示出水下环境具体情况,且污染物清理效率较高,清淤效率可以达到 90%以上,符合应用要求,因而可将该控制系统应用到水利清淤机器人当中.

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出版年

2025
机器人产业

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