机器人技术与应用2004，Issue(1) ：42-45.

临场感遥操作机器人综述

刘寒冰 赵丁选
机器人技术与应用2004，Issue(1) ：42-45.
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临场感遥操作机器人综述

刘寒冰 1赵丁选1
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作者信息

  • 1. 吉林大学,机械科学与工程学院,工程机器人研究室
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摘要

本文分别综述了视觉临场感遥操作机器人系统、力觉临场感遥操作机器人系统、触觉临场感遥操作机器人系统、运动觉临场感遥操作机器人系统及时延对临场感遥操作机器人系统的影响问题.提出了临场感遥操作机器人技术是一门多传感器、多信息融合的人机交互技术,并指出了其今后的发展方向及研究重点.

关键词

遥操作机器人/临场感

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出版年

2004
机器人技术与应用
国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289
ISSN：1004-6437
被引量12
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