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水下机器人的研究现状与发展趋势
水下机器人的研究现状与发展趋势
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中文摘要：
本文从水下机器人(ROV&AUV)的分类入手,对水下机器人的国内外研究现状进行了简要概述,论述了其系统组成及关键技术,并对水下机器人的发展趋势及应用前景进行了探讨.
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作者：
彭学伦
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作者单位：
中国船舶重工集团公司第七一0研究所
关键词：
潜航体
探测
水下机器人
出版年：
2004
机器人技术与应用
国家863机器人技术主题专家组 北方科技信息研究所
机器人技术与应用
影响因子：
0.289
ISSN：
1004-6437
年,卷(期)：
2004.
(4)
被引量
63
参考文献量
3
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