首页|语义驱动的家庭服务机器人技能学习综述

语义驱动的家庭服务机器人技能学习综述

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
基于语义信息的知识学习是人类提高自身技能的重要途经.作为一种存储于网络的大规模共享资源,语义信息同样能够用于辅助机器人进行家庭服务,形成机器人服务技能,为解放人力、提高机器人智能水平和自主学习能力提供可能.语义驱动的家庭服务机器人技能学习包括机器人对语义信息的理解、学习和转化 3 个阶段,是涉及知识构建领域、策略生成领域以及机器人任务规划领域的综合性技术,具有重要的科学意义和应用价值.本文阐述了语义驱动的家庭服务机器人技能学习的最新进展,为机器人基于语义信息的技能学习研究工作提供借鉴和参考.

张梦洋、田国会

展开 >

山东师范大学信息科学与工程学院,济南,250014

山东大学控制科学与工程学院,济南,250012

家庭服务机器人 语义驱动 服务技能学习 知识构建 策略生成 任务规划

国家自然科学基金国家自然科学基金国家重点研发计划项目山东省自然科学基金

62273203U18132152018YFB1307100ZR2022QF053

2024

机器人技术与应用
国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289
ISSN：1004-6437
年,卷(期)：2024.(1)
  • 1
  • 44