摘要
基于语义信息的知识学习是人类提高自身技能的重要途经.作为一种存储于网络的大规模共享资源,语义信息同样能够用于辅助机器人进行家庭服务,形成机器人服务技能,为解放人力、提高机器人智能水平和自主学习能力提供可能.语义驱动的家庭服务机器人技能学习包括机器人对语义信息的理解、学习和转化 3 个阶段,是涉及知识构建领域、策略生成领域以及机器人任务规划领域的综合性技术,具有重要的科学意义和应用价值.本文阐述了语义驱动的家庭服务机器人技能学习的最新进展,为机器人基于语义信息的技能学习研究工作提供借鉴和参考.
基金项目
国家自然科学基金(62273203)
国家自然科学基金(U1813215)
国家重点研发计划项目(2018YFB1307100)
山东省自然科学基金(ZR2022QF053)
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