摘要
针对防疫人员在教室消毒有交叉感染的风险,本文设计了具有自主导航功能的教室消毒机器人.在分析Gmapping算法的定位与建图原理的基础上,选用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为仿真开发平台建立消毒机器人模型以及教室的仿真环境,通过仿真激光雷达和使用Gmapping算法完成教室环境地图的构建,并在Gazebo平台对消毒机器人场景地图构建、定位以及自主导航功能进行仿真测试,验证了消毒机器人实现的可行性,对后续教室消毒机器人的实现奠定了基础.
基金项目
河南省教育厅2022年大学生创新创业训练计划项目(202212746014)
郑州科技学院2022年大学生创新创业训练计划项目(DC202214)
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