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教室消毒机器人的自主导航仿真控制实现

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针对防疫人员在教室消毒有交叉感染的风险,本文设计了具有自主导航功能的教室消毒机器人.在分析Gmapping算法的定位与建图原理的基础上,选用机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为仿真开发平台建立消毒机器人模型以及教室的仿真环境,通过仿真激光雷达和使用Gmapping算法完成教室环境地图的构建,并在Gazebo平台对消毒机器人场景地图构建、定位以及自主导航功能进行仿真测试,验证了消毒机器人实现的可行性,对后续教室消毒机器人的实现奠定了基础.

路宽、杨少龙、连睢强、冯傲林

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郑州科技学院,郑州,450064

消毒机器人 机器人操作系统 Gmapping算法 RBPF 自主导航 仿真

河南省教育厅2022年大学生创新创业训练计划项目郑州科技学院2022年大学生创新创业训练计划项目

202212746014DC202214

2024

机器人技术与应用
国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289
ISSN：1004-6437
年,卷(期)：2024.(1)
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