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一种应用于教学的仓储协作机器人系统设计与实现

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基于教学的需要,本文模拟工业应用场景设计了一套仓储协作机器人系统.该系统主要由 1 台分拣机器人和 2台运输机器人组成,通过ZigBee技术进行通信协同,在结构化的工作场景里进行物料的分拣、装卸、运输等工作.其中,分拣机器人是一款以STM32 为核心控制器的具有射频识别(RFID)功能、多连杆结构的 6 自由度串联机械臂,其搭载XBee模块作为ZigBee网络的协调器,负责整个工作流程的调度;运输机器人是一台具有循线功能的机器人小车,其搭载XBee模块作为ZigBee网络的终端节点,接收来自协调器的指令,根据指令执行相应的运输任务,并向协调器发送回令.目前,该系统已经以案例的形式应用在电子信息等专业的相关专业课程教学中,体现出很强的实践性和趣味性,对学生学习兴趣的提升、实践和创新能力的培养都起到了积极作用,其未来还可以在更多相关专业领域的教育教学中进行推广,具有很好的应用前景.

万振武、罗佳奇、罗海峰、黄靓、杨宏鑫

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湖北第二师范学院,武汉,430205

杭州海康汽车技术有限公司,杭州,310000

串联机械臂 6自由度 STM32 射频识别 Xbee 仓储协作 教学实践

湖北省教育厅科研计划项目湖北省教育厅"百校联百县-高校服务乡村振兴科技支撑行动计划(2021-2025)"项目湖北第二师范学院教学研究项目

B2022208BXLBX0889

2024

机器人技术与应用
国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289
ISSN：1004-6437
年,卷(期)：2024.(1)
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