基于Arduino的机器人蓝牙控制系统设计

扫码查看

原文链接

NETL
NSTL
万方数据

中文摘要：为满足通过应用程序无线控制机器人进行工作的实际需求,本文设计了一种基于Arduino(一款开源电子原型平台)的机器人蓝牙控制系统.该控制系统主要由Arduino uno R3(一种型号的Arduino开发板)和蓝牙模块两部分构成,开发板通过串口通信的方式接收应用程序向蓝牙模块发出的控制指令,并控制电机转动,从而带动整个机器人运动,达到通过蓝牙无线控制机器人的目的.

作者：

孙跃、代雪松

展开 >

作者单位：

无锡学院,江苏无锡,214105

关键词：

机器人 Arduino Arduino uno R3 控制系统蓝牙无线技术

出版年：

2024

机器人技术与应用

国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289

ISSN：1004-6437

年,卷(期)：2024.(1)

参考文献量13