跟随机器人关键技术的研究综述

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中文摘要：跟随机器人是一种跟随非确定轨迹目标的移动机器人,具备自主导航、建图与定位、避障和路径规划等功能,是移动机器人领域中的研究热点,其发展为目标检测识别、定位与导航等技术提供了现实场景与研究目标.从跟随机器人涉及的关键技术、现存问题以及未来研究方向三个方面对跟随机器人关键技术的研究与发展进行了阐述.首先介绍了国内外研究现状;然后详细展示了常用传感器和相关目标识别与跟踪算法,包括其原理和优缺点等;进一步分析了目前跟随机器人关键技术中存在的问题和相应研究方法,指出当前研究中的一些不足之处;最后对未来研究方向进行了讨论.

作者：

吕刚、王卫军、翟延超、徐征、姜尚、王建

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作者单位：

西安建筑科技大学,西安,710055

广州先进技术研究所,广州,511458

关键词：

移动机器人计算机视觉雷达超宽带目标识别目标跟踪

基金：

国家重点研发计划"合成生物学自动化铸造平台系统集成技术研究"项目国家重点研发计划"合成生物多尺度操作设备研发"项目广州市科技计划(基础研究)

项目编号：

2018YFA09029012018YFA0902903202201011692

出版年：

2024

机器人技术与应用

国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289

ISSN：1004-6437

年,卷(期)：2024.(2)

参考文献量52