苟志攀、耿德旭、刘洪波、许文智、武广斌
北华大学机械工程学院,吉林省吉林市,132021
柔软体机器人 攀爬机器人 仿生设计 驱动器 附着方式 高空作业
吉林省发改委产业自主创新能力项目北华大学研究生创新计划项目
2020C021-4北华研创合字[2022]005
2024