机器人技术与应用2024,Issue(2) :37-40,46.

基于机器视觉的足球机器人运动实验平台设计

周乔君 鲍沐泽 余海庆 王栋
机器人技术与应用2024,Issue(2) :37-40,46.

基于机器视觉的足球机器人运动实验平台设计

周乔君 1鲍沐泽 1余海庆 2王栋1
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作者信息

  • 1. 中国计量大学,杭州,310018
  • 2. 杭州中久自控系统有限公司,杭州,310018
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摘要

针对自动化、测控技术、计算机、人工智能等专业课程教学中理论知识较为深奥、抽象,难以被学生快速理解消化的问题,提出将基于机器视觉的足球机器人运动实验系统引入到专业课程的实践教学中,可以进行机器视觉系统搭建、嵌入式控制系统设计、图像匹配及畸变处理、机器人控制算法仿真等实验.该实验平台还可以结合学生课外科技活动,有利于培养学生的科研创新能力、团队协作精神以及工程实践能力.

关键词

足球机器人/机器视觉/图像处理/嵌入式控制系统/算法仿真/实验平台

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基金项目

教育部产学合作协同育人项目(221004992093933)

2021-2022年度浙江省产学合作协同育人项目(浙发改社会[2022]318号)

出版年

2024
机器人技术与应用
国家863机器人技术主题专家组 北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子:0.289
ISSN:1004-6437
参考文献量9
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