基于机器视觉的足球机器人运动实验平台设计

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中文摘要：针对自动化、测控技术、计算机、人工智能等专业课程教学中理论知识较为深奥、抽象,难以被学生快速理解消化的问题,提出将基于机器视觉的足球机器人运动实验系统引入到专业课程的实践教学中,可以进行机器视觉系统搭建、嵌入式控制系统设计、图像匹配及畸变处理、机器人控制算法仿真等实验.该实验平台还可以结合学生课外科技活动,有利于培养学生的科研创新能力、团队协作精神以及工程实践能力.

作者：

周乔君、鲍沐泽、余海庆、王栋

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作者单位：

中国计量大学,杭州,310018

杭州中久自控系统有限公司,杭州,310018

关键词：

足球机器人机器视觉图像处理嵌入式控制系统算法仿真实验平台

基金：

教育部产学合作协同育人项目2021-2022年度浙江省产学合作协同育人项目

项目编号：

221004992093933浙发改社会[2022]318号

出版年：

2024

机器人技术与应用

国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289

ISSN：1004-6437

年,卷(期)：2024.(2)

参考文献量9