用于开箱取货的机器人多末端执行器及其快换装置设计

扫码查看

原文链接

万方数据
维普

中文摘要：瓦楞纸箱开箱取货过程中,靠人工先完成剪断与去除打包带、割开封胶带的开包过程,再翻开四块箱盖、拿取货品.为完成上述操作,本文提出了机器人操作流程,构造出可接通三组气路、二组电路的末端执行器无驱动锁紧快换装置,设计了剪打包带与割封胶带的气动开包末端执行器、二吸嘴反向移动电动手掌末端执行器的结构;该机器人采用视觉引导,通过更换上述不同的末端执行器,机器人完成纸箱开包、内包装货品吸取的操作,具有适应性强、自动化程度高的特点.

作者：

周浪、王立成、刘光元、章军

展开 >

作者单位：

华中科技大学无锡研究院,江苏无锡,214174

博世动力总成有限公司,江苏无锡,214028

江南大学机械工程学院,江苏无锡,214122

关键词：

末端执行器快换装置瓦楞纸箱开包取货移动电动手掌

出版年：

2024

机器人技术与应用

国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289

ISSN：1004-6437

年,卷(期)：2024.(2)

参考文献量10