工业机器人安全事故分析与安全对策研究

王明远 ¹王基月 ¹宗艳芳²

扫码查看

作者信息

1. 郑州科技学院车辆与交通工程学院,郑州,450064;郑州市特种车辆动力与控制技术重点实验室,郑州,450064
2. 郑州科技学院车辆与交通工程学院,郑州,450064
折叠

摘要

随着工业机器人应用领域的拓展,加之工作内容复杂度越来越高,很多需要人机协作才能完成,这样难免会发生碰撞和意外,因此工业机器人安全问题已成为一个急需解决的关键问题.本文对工业机器人安全事故的原因进行分析和归类,从工业机器人本体安全、操作安全、工作区域安全防护、加强安全意识和安全管理措施4个方面归纳总结了目前工业机器人安全防护技术和措施,为我国工业机器人应用安全研究提供了一个方向.

关键词

工业机器人/人机协作/安全性/风险因素/安全防护技术/安全管理措施

引用本文复制引用

基金项目

郑州科技学院科技攻关项目(2022XJKY05)

河南省高等学校重点科研项目(24B460027)

河南省高等学校重点科研项目(24B460028)

河南省高等学校重点科研项目(23B460011)

出版年

2024

机器人技术与应用

国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289

ISSN：1004-6437

段落导航