两轮自平衡机器人研究新进展

张昱昊¹

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作者信息

1. 北京理工大学自动化学院,北京,100081
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摘要

两轮自平衡机器人作为"静态不稳定、动态可稳定"的欠驱动机器人的典型代表之一,具有较高的研究意义和实用价值.本文对两轮自平衡机器人国内外的发展和典型研究成果进行了概述,包括系统构建及应用研究、控制系统和控制方法、传感系统及信息处理、导航、路径规划和轨迹跟踪等方面,重点介绍了两轮自平衡机器人近年来的最新发展及研究成果,分析了未来的研究方向.

关键词

路径规划/电动平衡车/欠驱动/平衡控制/数据融合/导航/轨迹跟踪

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出版年

2024

机器人技术与应用

国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289

ISSN：1004-6437

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