两轮自平衡机器人研究新进展

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中文摘要：两轮自平衡机器人作为"静态不稳定、动态可稳定"的欠驱动机器人的典型代表之一,具有较高的研究意义和实用价值.本文对两轮自平衡机器人国内外的发展和典型研究成果进行了概述,包括系统构建及应用研究、控制系统和控制方法、传感系统及信息处理、导航、路径规划和轨迹跟踪等方面,重点介绍了两轮自平衡机器人近年来的最新发展及研究成果,分析了未来的研究方向.

作者：

张昱昊

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作者单位：

北京理工大学自动化学院,北京,100081

关键词：

路径规划电动平衡车欠驱动平衡控制数据融合导航轨迹跟踪

出版年：

2024

机器人技术与应用

国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289

ISSN：1004-6437

年,卷(期)：2024.(4)