机器人技术与应用2024，Issue(4) ：20-27.

机器人在机场中的应用及其技术研究

金将 王小平 姜世阔
机器人技术与应用2024，Issue(4) ：20-27.
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机器人在机场中的应用及其技术研究

金将 1王小平 1姜世阔1
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作者信息

  • 1. 南京航空航天大学机电学院,南京,210016
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摘要

为了解国内外机场机器人的研究现状与发展趋势,对近年来的相关文献进行了梳理和分析.首先,分析了机场中不同类型机器人的应用情况.其次,总结了机器人导航方式、路径规划和任务调度等关键技术的研究现状.最后,通过对全文内容的剖析,揭示了机场机器人研究的趋势,为该领域的研究提供一定的参考.

关键词

机场机器人/多传感器融合/导航定位/路径规划/任务调度/充电续航/人机交互/多机器人协同

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出版年

2024
机器人技术与应用
国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289
ISSN：1004-6437
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