机器人在机场中的应用及其技术研究

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中文摘要：为了解国内外机场机器人的研究现状与发展趋势,对近年来的相关文献进行了梳理和分析.首先,分析了机场中不同类型机器人的应用情况.其次,总结了机器人导航方式、路径规划和任务调度等关键技术的研究现状.最后,通过对全文内容的剖析,揭示了机场机器人研究的趋势,为该领域的研究提供一定的参考.

作者：

金将、王小平、姜世阔

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作者单位：

南京航空航天大学机电学院,南京,210016

关键词：

机场机器人多传感器融合导航定位路径规划任务调度充电续航人机交互多机器人协同

出版年：

2024

机器人技术与应用

国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

影响因子：0.289

ISSN：1004-6437

年,卷(期)：2024.(4)