安川首钢镀锌在线制样设计与应用

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中文摘要：结合冶金行业的发展及镀锌生产的要求及现状,本文主要阐述了机器人在线制样的特点、基本组成、工艺流程及主要功能,介绍了安川首钢机器人在镀锌智能制造方面的成功应用案例.通过试验生产,验证了机器人在线制样方式的可行性.机器人在线制样模式有效提高了生产效率,降低了劳动强度,开创了国内镀锌在线制样的新模式.

作者：

黄坤、吴冀鹏、齐振全、许伟、喻行涛、胡婷、田心宽、曹利

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作者单位：

安川首钢机器人有限公司,北京,100176

关键词：

工业机器人 AGV 镀锌剪板制样冲压智能控制系统

出版年：

2024

机器人技术与应用

国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289

ISSN：1004-6437

年,卷(期)：2024.(4)