某型医疗机器人可靠性预计

扫码查看

原文链接

万方数据
维普

中文摘要：医疗机器人是一种结合了机械、电子、计算机和传感器技术的先进医疗设备,旨在辅助医务人员进行诊断、手术和治疗等医疗活动,其可靠性水平直接影响医疗机器人的安全性、患者的医疗体验和治疗效果.针对某型新研制的医疗机器人可靠性预计的需要,首先,分析该型医疗机器人的系统组成及各分系统之间的逻辑关系,建立整机系统框图;其次,分析各分系统的零部件及数量,采用元器件计数法,预计各零部件和分系统失效率;最后,根据可靠性框图,预计整机可靠性水平.预计结果显示,框架模块、底盘模块、身体外壳模块、右臂模块的失效率分别为38.7015(10-6/h)、9.7562(10-6/h)、4.2056(10-6/h)、0.7489(10-6/h),整机可靠度在 85％、90％和 95％的情况下其可靠寿命时间t分别为3043h、1973h和960h.本研究可为某型医疗机器人的可靠性水平评估和改进提供参考.

作者：

卫能

展开 >

作者单位：

芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司,安徽芜湖,241003

关键词：

可靠性预计平均无故障时间失效率寿命元器件计数法驱动器

出版年：

2024

机器人技术与应用

国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289

ISSN：1004-6437

年,卷(期)：2024.(4)