磁吸式爬壁机器人研究现状和发展趋势

扫码查看

原文链接

万方数据
维普

中文摘要：磁吸式爬壁机器人因吸附可靠、使用安全等优点在工业领域获得了广泛应用,其可替代人工在大型立管、储罐表面等受限空间内进行检测、维修等高风险作业,具备广阔的应用前景.本文结合目前在履带式、轮式、足式以及复合移动式磁吸附机器人的最新研究成果,分析了不同移动机构的磁吸式爬壁机器人的优缺点和研究现状,最后分析了磁吸式爬壁机器人未来的发展趋势.

作者：

梁云、宋捷、程浔、应志宏、黄松林、韩伟

展开 >

作者单位：

国能九江发电有限公司,江西九江,332004

关键词：

爬壁机器人磁吸附受限空间移动机构步态规划自主导航

出版年：

2024

机器人技术与应用

国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289

ISSN：1004-6437

年,卷(期)：2024.(5)