机器人技术与应用2024，Issue(5) ：11-15.

磁吸式爬壁机器人研究现状和发展趋势

梁云 宋捷 程浔 应志宏 黄松林 韩伟
机器人技术与应用2024，Issue(5) ：11-15.
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磁吸式爬壁机器人研究现状和发展趋势

梁云 1宋捷 1程浔 1应志宏 1黄松林 1韩伟1
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作者信息

  • 1. 国能九江发电有限公司,江西九江,332004
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摘要

磁吸式爬壁机器人因吸附可靠、使用安全等优点在工业领域获得了广泛应用,其可替代人工在大型立管、储罐表面等受限空间内进行检测、维修等高风险作业,具备广阔的应用前景.本文结合目前在履带式、轮式、足式以及复合移动式磁吸附机器人的最新研究成果,分析了不同移动机构的磁吸式爬壁机器人的优缺点和研究现状,最后分析了磁吸式爬壁机器人未来的发展趋势.

关键词

爬壁机器人/磁吸附/受限空间/移动机构/步态规划/自主导航

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出版年

2024
机器人技术与应用
国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289
ISSN：1004-6437
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