机器人技术与应用2024，Issue(5) ：16-22.

面向目标导向型和双侧主动训练的上肢智能康复外骨骼机器人

黄双远 李骏晟 陈彦 黄国威 谢龙汉
机器人技术与应用2024，Issue(5) ：16-22.
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面向目标导向型和双侧主动训练的上肢智能康复外骨骼机器人

黄双远 1李骏晟 1陈彦 1黄国威 1谢龙汉2
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作者信息

  • 1. 力之医疗科技(广州)有限公司,广州,510440
  • 2. 华南理工大学吴贤铭智能工程学院,广州,511442
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摘要

针对单侧主动康复训练难以刺激大脑两侧半球神经网络的问题,本文介绍了一种面向目标导向型和双侧主动训练的上肢智能康复外骨骼机器人(简称上肢康复外骨骼系统).首先,设计了一套考虑肩关节人机适配性的上肢康复外骨骼系统;然后,设计了基于双侧机制的目标导向型主动训练控制框架;最后,通过原型样机实验,证明所提出控制策略具有良好的人机交互性能,并且能使患者完成高参与度的康复训练.

关键词

上肢康复外骨骼/双侧/主动训练/目标导向型/人机交互/控制框架/康复训练

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出版年

2024
机器人技术与应用
国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289
ISSN：1004-6437
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