机器人技术与应用2024，Issue(5) ：35-39.

RoboMaster工程机器人设计与性能分析

李和洋 张莹 黄小龙 蔺晟杰 郭泽堃
机器人技术与应用2024，Issue(5) ：35-39.
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RoboMaster工程机器人设计与性能分析

李和洋 1张莹 1黄小龙 1蔺晟杰 1郭泽堃1
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作者信息

  • 1. 北京信息科技大学机电工程学院,北京,100192
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摘要

RoboMaster机甲大师赛是一项对抗性质的竞技型机器人竞赛.其中的工程机器人在赛场上起到辅助的作用,配合其他进攻型机器人进行团队对抗.结合2023赛季的竞赛规则和制作规范及2021-2022赛季的实践经验,本文设计了一款工程机器人,完成机械结构设计、控制系统设计等,实现四驱移动、取矿、兑换矿石的功能需求,最后通过样机测试验证了工程机器人的性能.

关键词

RoboMaster/工程机器人/竞技机器人/机械结构/电控系统/机器人竞赛/性能分析

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出版年

2024
机器人技术与应用
国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289
ISSN：1004-6437
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