RoboMaster工程机器人设计与性能分析

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中文摘要：RoboMaster机甲大师赛是一项对抗性质的竞技型机器人竞赛.其中的工程机器人在赛场上起到辅助的作用,配合其他进攻型机器人进行团队对抗.结合2023赛季的竞赛规则和制作规范及2021-2022赛季的实践经验,本文设计了一款工程机器人,完成机械结构设计、控制系统设计等,实现四驱移动、取矿、兑换矿石的功能需求,最后通过样机测试验证了工程机器人的性能.

作者：

李和洋、张莹、黄小龙、蔺晟杰、郭泽堃

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作者单位：

北京信息科技大学机电工程学院,北京,100192

关键词：

RoboMaster 工程机器人竞技机器人机械结构电控系统机器人竞赛性能分析

出版年：

2024

机器人技术与应用

国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

机器人技术与应用

影响因子：0.289

ISSN：1004-6437

年,卷(期)：2024.(5)