柔性气动康复手套研究进展

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中文摘要：柔性气动康复手套利用气体驱动柔性致动器带动手套实现对人手部肌肉的辅助运动,帮助手部受伤的患者进行康复锻炼和完成日常生活的手指动作,在康复工程领域有巨大的应用价值.本文回顾了近10年来具有代表性的柔性气动康复手套,分析了相关研究的关键技术,对比了性能指标,并对其未来的发展做出展望.

作者：

方沁璐、杜慧江

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作者单位：

上海健康医学院医疗器械学院,上海,201318

关键词：

康复机器人康复手套可穿戴设备柔性致动器气体驱动康复工程手部康复

出版年：

2024

机器人技术与应用

国家863机器人技术主题专家组　北方科技信息研究所

影响因子：0.289

ISSN：1004-6437

年,卷(期)：2024.(5)