今日湖北(下旬刊)2015，Issue(12) ：89-91.

四旋翼飞行器智能控制系统设计

阮仁全
今日湖北(下旬刊)2015，Issue(12) ：89-91.
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四旋翼飞行器智能控制系统设计

阮仁全1
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作者信息

  • 1. 重庆市工业高级技工学校
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摘要

四旋翼飞行器在许多领域有着广阔的应用前景.但是四旋翼飞行器控制系统十分复杂,因此本文以AVR单片机为控制核心,设计具有红外传感器智能避障的控制算法,并且拥有良好稳定性的飞行系统的四旋翼飞行器.在此基础上加装远程图像实时传输系统,将图像实时传输回来,从而能做出图像的实时处理.这样才可让飞行器在抢险救灾、地质勘查等领域中有效工作,获得可靠信息,凸显飞行器的实用价值.

关键词

AVR单片机/避障/图像传输系统/控制算法/抢险救灾

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出版年

2015
今日湖北(下旬刊)
湖北省新闻工作者协会

今日湖北(下旬刊)

影响因子：0.016
ISSN：1008-5807
参考文献量1
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