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复杂地形下绳索救援路径规划与执行策略
复杂地形下绳索救援路径规划与执行策略
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中文摘要：
通过分析复杂地形的特征,确定了不同种类地形与救援行动之间的关系.在此基础上,深入探讨了绳索救援路径规划的理论基础,并针对复杂地形特点,提出了适应性强的路径规划算法.阐述了绳索救援路径规划与执行的具体策略,包括救援路径的规划方法和执行过程中的关键技术,旨在优化复杂地形下的绳索救援路径,提升救援效率和安全性.
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作者：
韩守利
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作者单位：
黑龙江省哈尔滨市消防救援支队特勤大队搜救犬站,黑龙江 哈尔滨 150001
关键词：
复杂地形
绳索救援
救援路径优化
出版年：
2024
今日消防
今日消防
ISSN：
年,卷(期)：
2024.
9
(9)
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