今日消防2024，Vol.9Issue(9) ：31-33.

复杂地形下绳索救援路径规划与执行策略

韩守利
今日消防2024，Vol.9Issue(9) ：31-33.
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复杂地形下绳索救援路径规划与执行策略

韩守利1
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作者信息

  • 1. 黑龙江省哈尔滨市消防救援支队特勤大队搜救犬站,黑龙江 哈尔滨 150001
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摘要

通过分析复杂地形的特征,确定了不同种类地形与救援行动之间的关系.在此基础上,深入探讨了绳索救援路径规划的理论基础,并针对复杂地形特点,提出了适应性强的路径规划算法.阐述了绳索救援路径规划与执行的具体策略,包括救援路径的规划方法和执行过程中的关键技术,旨在优化复杂地形下的绳索救援路径,提升救援效率和安全性.

关键词

复杂地形/绳索救援/救援路径优化

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出版年

2024
今日消防

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