今日制造与升级2024，Issue(1) ：79-81.

ABB工业机器人在搬运作业中的运动轨迹规划及仿真研究

郑逸
今日制造与升级2024，Issue(1) ：79-81.
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ABB工业机器人在搬运作业中的运动轨迹规划及仿真研究

郑逸1
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作者信息

  • 1. 衢州职业技术学院,浙江衢州 324000
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摘要

文章基于SFB智能制作仿真软件和ABB机器人仿真软件,通过对吸盘工作原理的分析和搬运路径轨迹的规划、吸盘工具快换装置的安装、机器人I/O信号配置、程序设计和仿真运行等步骤,完成机器人搬运任务.该方法增加了编程的直观性,提高了效率,提供了优化程序途径,为机器人编程和调试创造了安全灵活的环境.

关键词

工业机器人/轨迹规划/搬运工作

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基金项目

衢州职业技术学院校级科研项目(2023)(QZYZ2304)

衢州市指导性科技攻关计划(2023)(2023ZD120)

出版年

2024
今日制造与升级

今日制造与升级

ISSN：
参考文献量3
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