首页|ABB工业机器人在搬运作业中的运动轨迹规划及仿真研究

ABB工业机器人在搬运作业中的运动轨迹规划及仿真研究

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
文章基于SFB智能制作仿真软件和ABB机器人仿真软件,通过对吸盘工作原理的分析和搬运路径轨迹的规划、吸盘工具快换装置的安装、机器人I/O信号配置、程序设计和仿真运行等步骤,完成机器人搬运任务.该方法增加了编程的直观性,提高了效率,提供了优化程序途径,为机器人编程和调试创造了安全灵活的环境.

郑逸

展开 >

衢州职业技术学院,浙江衢州 324000

工业机器人 轨迹规划 搬运工作

衢州职业技术学院校级科研项目(2023)衢州市指导性科技攻关计划(2023)

QZYZ23042023ZD120

2024

今日制造与升级

今日制造与升级

ISSN：
年,卷(期)：2024.(1)
  • 3