煤矿综采工作面巡检机器人系统设计

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中文摘要：煤炭资源的日渐枯竭进一步加剧了煤矿综采工作面的作业难度.为避免因作业面空间狭窄、井下复杂环境等因素的影响而导致的安全隐患,设计了一种体积更小、能适应各种复杂环境,且具备自动巡检、异常警报、数据传输、远程监控等多元功能的煤矿综采工作面巡检机器人系统.该系统包含巡检机器人本体、自动巡检控制系统和导航系统等多个模块,能够适应绝大部分煤矿综采工作面的巡检工作需求.最终实际测试结果表明,该系统在精度与灵活性、实用性方面具有一定的优势.

作者：

朱庆华

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作者单位：

河南长业智能科技发展有限公司,河南郑州 450000

关键词：

煤矿综采工作面巡检机器人系统安全作业

出版年：

2024

今日制造与升级

ISSN：

年,卷(期)：2024.(1)

参考文献量4