今日制造与升级2024，Issue(2) ：6-8,41.

基于模糊PID的多自由度机械臂自动控制研究

赵燕莲
今日制造与升级2024，Issue(2) ：6-8,41.
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基于模糊PID的多自由度机械臂自动控制研究

赵燕莲1
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  • 1. 大理技师学院,云南大理 671000
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摘要

在多自由度机械臂自动控制方法无法对偏离的轨迹进行跟踪,导致机械臂轨迹偏离值过高,因此,提出了基于模糊PID的多自由度机械臂自动控制方法.根据实际测定需求及标准,确定多自由度机械臂状态,对多自由度机械臂运动轨迹三维重建,结合模糊PID实现多自由度机械臂自动控制.测试结果表明,与传统方相比,本次所设计的基于模糊PID的多自由度机械臂自动控制方法最终得出的轨迹偏离值相对较低,控制效果较好,控制精度较高,具有一定的应用价值.

关键词

模糊PID/多自由度/机械臂/自动控制/运动轨迹/三维重建

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出版年

2024
今日制造与升级

今日制造与升级

ISSN：
参考文献量7
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