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基于视觉检测的铸件自动打磨系统

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  • 万方数据
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随着机器人技术的发展和国家政策的支持,机器人在铸件打磨生产中的应用越来越广泛.在实际应用中,机器人打磨存在示教点多、编程复杂等问题.文章以铸造炉架为对象,结合机器人算法和数字图像处理技术,通过3D机器视觉自动识别工件位置信息和产品零件信息,与标准件的三维图进行比对反馈给机器人,实现自动化打磨的"初步引导".借助激光测量系统实时检测表面尺寸,根据每个零件的铸造偏差进行检测纠偏,自动调整打磨轨迹,从而保证打磨后产品的一致性和精确性.

李玉霞、宫哲、张翠华、吴立龙

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河北省自动化研究所有限公司,河北石家庄 050081

河北省工业测控技术创新中心,河北石家庄 050081

河北省科学院应用数学研究所,河北石家庄 050081

自动打磨 3D视觉系统 激光测量

河北省科学院科技项目

23611

2024

今日制造与升级

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ISSN：
年,卷(期)：2024.(2)
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