基于视觉检测的铸件自动打磨系统

李玉霞 ¹宫哲 ¹张翠华 ¹吴立龙²

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作者信息

1. 河北省自动化研究所有限公司,河北石家庄 050081;河北省工业测控技术创新中心,河北石家庄 050081
2. 河北省科学院应用数学研究所,河北石家庄 050081;河北省工业测控技术创新中心,河北石家庄 050081
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摘要

随着机器人技术的发展和国家政策的支持,机器人在铸件打磨生产中的应用越来越广泛.在实际应用中,机器人打磨存在示教点多、编程复杂等问题.文章以铸造炉架为对象,结合机器人算法和数字图像处理技术,通过3D机器视觉自动识别工件位置信息和产品零件信息,与标准件的三维图进行比对反馈给机器人,实现自动化打磨的"初步引导".借助激光测量系统实时检测表面尺寸,根据每个零件的铸造偏差进行检测纠偏,自动调整打磨轨迹,从而保证打磨后产品的一致性和精确性.

关键词

自动打磨/3D视觉系统/激光测量

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基金项目

河北省科学院科技项目(23611)

出版年

2024

今日制造与升级

ISSN：

参考文献量3

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