基于惯性导航技术的消防机器人智能定位方法

严俊春¹

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1. 苏州新鼎应急装备科技有限公司,江苏苏州 215000
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摘要

传统的机器人定位方法通过直接对信息定位路径进行规划,未有效构建机器人运动学模型,导致定位偏差较大.针对这一问题,文章提出基于惯性导航技术的消防机器人智能定位方法.首先,根据消防机器人的运动特性,构建机器人运动学模型;其次,根据所构建的模型规划机器人可能行驶的路径;最后,基于惯性导航技术对机器人位置空间坐标进行获取,从而实现精准定位.实验结果表明,该研究方法定位偏差最小,值得推广应用.

关键词

惯性导航技术/消防机器人/智能定位/定位方法

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出版年

2024

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