应用于三维重建的2D激光雷达移动机器人系统

扫码查看

原文链接

NETL
NSTL
万方数据

中文摘要：激光SLAM技术可快速获取三维空间数据,被用于自动驾驶,三维重建,工程测绘等领域.针对现阶段三维重建精度低、所需设备成本高等问题,文章设计一种二维激光雷达和移动机器人相结合的三维重建系统.将2D激光雷达采集到的角度、距离信息和移动机器人编码器计算得到的位置信息数据融合,得到实际场景的3D点云数据.实验部分使用该系统对测试环境进行重建,验证了其可行性.

作者：

王世康、魏文凤

展开 >

作者单位：

郑州电子信息职业技术学院车辆工程学院,河南郑州 451450

关键词：

激光SLAM 移动机器人三维重建激光雷达

基金：

郑州电子信息职业技术学院教育教学改革研究项目

项目编号：

ZDYJG202334

出版年：

2024

今日制造与升级

ISSN：

年,卷(期)：2024.(3)