应用于三维重建的2D激光雷达移动机器人系统

王世康 ¹魏文凤¹

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作者信息

1. 郑州电子信息职业技术学院车辆工程学院,河南郑州 451450
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摘要

激光SLAM技术可快速获取三维空间数据,被用于自动驾驶,三维重建,工程测绘等领域.针对现阶段三维重建精度低、所需设备成本高等问题,文章设计一种二维激光雷达和移动机器人相结合的三维重建系统.将2D激光雷达采集到的角度、距离信息和移动机器人编码器计算得到的位置信息数据融合,得到实际场景的3D点云数据.实验部分使用该系统对测试环境进行重建,验证了其可行性.

关键词

激光SLAM/移动机器人/三维重建/激光雷达

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基金项目

郑州电子信息职业技术学院教育教学改革研究项目(ZDYJG202334)

出版年

2024

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