文章以电南浦电厂二期扩建工程Φ110m圆形料场堆取料机为研究目标,从圆形堆取料机防碰撞技术的基本原理入手,针对电厂燃料系统圆形堆取料机防碰撞技术展开系统论述,明确了解电厂燃料系统中,圆形堆取料机是保证电厂正常运行的关键设备,其安全性和效率对电厂的运行具有重要影响.然而,在运行过程中,圆形堆取料机容易受到各种因素的影响,如物料堆积、设备故障等,导致碰撞事故的发生.为了解决这一问题,文中提出了一种基于传感器和计算机视觉技术的防碰撞方案,包括3D激光扫描与高精度定位、深度学习与实时避障、多传感器融合与决策优化,有效减少圆形堆取料机碰撞事故的同时,进一步提高设备的安全性和运行效率.
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